垃圾分揀機一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的分揀系統。隨著計算機技術的飛速發展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來越強大。在應用上，PLC有著其他設備無以比擬的*性，它可靠性高，抗干擾；適用性強，應用靈活；編程方便，易于使用；功能強大，擴展能力強；控制系統設計、安裝、調試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質量輕，易于實現機電一體化。
自動分揀機構的積極作用正日益為人們所認識，它能部分地代替人的勞動并能達到生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的篩選與傳送。在我國，近代幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重視。在生產過程中，經常要對流水線上的產品進行分揀，本課程設計擬設計垃圾分揀傳送機控制系統的PLC設計。在熟悉了分揀系統的原理的基礎上，采用PLC完成垃圾分揀機的控制系統設計。進一步了解垃圾分揀機的工作過程，并制定其控制系統的設計方案。系統具有自動化程度高、運行穩定、分揀精度高、易控制的特點，對不同的分揀對象，稍加修改本系統即可實現要求。
垃圾分揀機的工藝流程如下：當垃圾箱放入上料裝置時，料位檢測開關發出信號，使上料裝置將垃圾箱送到需求位置，由推桿推到壓實及檢測裝置內，經壓實裝置壓實后由檢測裝置內的傳感器判斷垃圾的種類后，由送料裝置取出，將垃圾箱放入相應的放料裝置；當需要取出垃圾的時候，根據不同的需要，刷卡后由卸料裝置將所需的垃圾運走。
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